Som du märkt var det svårt att få rätt på svängarna vilket bland annat beror på underlaget eller hur du ställde roboten vid starten.

För att slippa detta problem ska du nu använda dig av gyroskopet som ser till att om du vill att roboten ska svänga 90 grader i labyrinten så gör roboten det.

Du ska nu köra labyrinten igen men svängarna görs med hjälp av gyroskopet. För styrning använd följande block:

Använd detta block för att nollställa värde från gyroskopet innan det används

Detta block hittar du under
Kontroll => slinga

Detta block hittar du under
Logik

Detta block hittar du under
Sensor

Detta block hittar du under
Matematik

Detta block hittar du under
Åtgärd => Kör

Vänstersväng
Slingan som hanterar vänstersvängen kommer se ut som nedan, labba fram hastigheten för svängen

För vänstersväng ska slingan upprepas tills vinkeln är större eller lika med 90

Högersväng
Slingan som hanterar högersväng ser ut som nedan, labba fram hastigheten för svängen

För högersväng ska slingan upprepas tills vinkeln är mindre eller lika med -90